.. _cmcPmSxSetOptIniSpeed:

cmcPmSxSetOptIniSpeed
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  VT_I4 cmcPmSxSetOptIniSpeed ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_R8 IniSpeed )   

DESCRIPTION
`````````````  

- cmcPmSxSetOptIniSpeed()/cmcPmSxGetOptIniSpeed() 함수는 모션의 초기 속도를 설정하거나 설정 값을 얻어 옵니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 
통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 
 
▶ IniSpeed : 모션의 초기 속도를 설정 혹은 반환하기 위한 매개변수입니다. 

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++ 
  
  #include “ComiMLink3_SDK.h” 
  #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
  
  long BoardID = 0; 
  long nChannel = 0; //0번 축으로 설정합니다. 
  //0번 축의 초기 속도를 설정합니다. 
  cmcPmSxSetOptIniSpeed(BoardID, 3, nChannel, 100 ); 
  double fIniSpeed = 0.0f; 
  //0번 축의 초기 속도 설정 값을 반환합니다. 
  cmcPmSxGetOptIniSpeed(BoardID, 3, nChannel, &fIniSpeed );